「Ruby」カテゴリーアーカイブ

STLファイルの寸法を知りたい

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3Dプリンタでも良く使われるSTLファイルですが，人からもらったSTLファイルの外寸（寸法，サイズ）をさくっと知りたいときはRubyで以下のような感じです。

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#!/usr/bin/ruby
# stldimensions.rb: STLの外寸を求める。
# 要 stl (Gem)
# usage: $0 stlfile
 
require 'stl'
 
class Points < Array
  def dimension(axis)
    (self.map(&axis).max-self.map(&axis).min)
  end
end
 
# STLファイル中の全平面の全座標を得る。各要素はGeometry::Point。
points = Points.new(STL.read(ARGV.shift).map(&:last).map(&:points).flatten)
 
# 最大外寸を調べて表示
printf("%.2f x %.2f x %.2f\n",
       points.dimension(:x),
       points.dimension(:y),
       points.dimension(:z))

stlはgemでインストールできます。

$ gem install stl

STLビューアを立ち上げるのが面倒or不可能なときに。

チェックマークのみのフォントファイルと，それをPrawnから使う

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書類や帳票などをプログラムで自動生成させるようにすると捗ります。

ところで，事務書類では「チェックマーク」が要求されることがたまにあります。
（環境によっては見えないかも知れませんが「✔」のことです（「ゝ」を時計回りに90度回転させたような記号）。）

このような用途に私はRubyとPrawnを使っていますが，PrawnはUnicodeに対応したTrueTypeフォントも非常に簡単に扱えるため，チェックマークが含まっているフォントファイルさえ用意できればあとはそのフォントをPDF::Document::font した上で PDF::Document::draw_text メソッドで簡単に出せます。
このようなフォントとしては，MigMix 1Pなどがあります。

MigMix 1Pは非常に素晴らしいフォントなのですが，帳票によっては雰囲気にそぐわなかったりするため，1枚の帳票の中で他のフォントとMigMix 1P（のチェックマーク）とを切り替えて使ったりしています。ただ，チェックマークのためだけにフォントファイルを同じディレクトリに置いたりするのもちょっとどうかなと思っています1。

そこで，「チェックマーク1文字だけが入っているフォントファイル」をMigMix 1Pから作りました2。
たぶん需要は私だけだと思いますが，一応以下に置いておきます。
ライセンスは MigMix 1P に準じて，IPAフォントライセンスでお願いします。
migmix-1p-checkmark.ttf (zip)

Prawnで使うときは以下のような感じです3。
このスクリプトを実行すると以下のようなPDFが生成されます。test-checkmark.pdf

#!/usr/bin/ruby
require 'prawn'
require 'prawn/measurement_extensions'

Prawn::Document.generate("test-checkmark.pdf",
                         { :page_size => 'A4',
                           :page_layout => :portrait,
                           :margin => 0, }){
  font "migmix-1p-checkmark.ttf"

  # チェックマークが直接入力できる場合はこちら
  draw_text "✔", :at => [10.5.cm, 25.2.cm], :size => 10

  # チェックマークが直接入力できない場合はこちら
  # "✔".codepoints.map{|v| v.to_s(16)} #=> 2714
  draw_text 0x2714.chr("UTF-8"), :at => [10.5.cm, 24.2.cm], :size => 10
}

LaTeXのlistingsパッケージ用Arduinoスタイル

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LaTeXのlistings向けに，Arduino言語用のスタイルの設定を作ってみました。
Arduino IDEでの見た目と同じような感じでシンタックスハイライトを行います。

ライセンスはMIT licenseでお願いします。
TeX Live 2016 で動作を確認しました。

ダウンロード: listings-arduino.sty 1.8.5a

サンプル:

上記サンプルのファイル一式(TeX Live 2016で動作確認。Ubuntuではtexlive-fonts-extraも入れて):
listings-arduino-sample

背景:
うちの研究室の卒業論文はソースコードも掲載してもらうことにしています。
Arduinoを使う研究も多いのでそのソースコードも良く載せるのですが，その際listingsではlanguage=Cかlanguage=C++を使っていました。しかしどうせならArduino IDEと同じ見た目の方がカッコ良いので，作ってみることにしました。

どのトークンをシンタックスハイライトするかですが，Arduino IDEのソースコードには，シンタックスハイライトのためのルールファイルのようなものが含まれているようです。
例えば，build/shared/lib/keywords.txt にTSV形式で以下のように書かれています。

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# LITERAL1 specifies constants
HIGH    LITERAL1    Constants   RESERVED_WORD_2
LOW LITERAL1    Constants   RESERVED_WORD_2
INPUT   LITERAL1    Constants   RESERVED_WORD_2
INPUT_PULLUP    LITERAL1    Constants   RESERVED_WORD_2
OUTPUT  LITERAL1    Constants   RESERVED_WORD_2
…
delay   KEYWORD2    Delay
delayMicroseconds   KEYWORD2    DelayMicroseconds
digitalWrite    KEYWORD2    DigitalWrite
digitalRead KEYWORD2    DigitalRead

これを見ると第1コラムが終端記号で，第2コラムがその種類のようです。
これらを機械的に抽出して色付けをしました。

ちなみに keywords.txt というファイルは複数個存在します。
Arduino-1.8.5 時点では以下の個数あるようです。

hardware/arduino/avr/libraries/EEPROM/keywords.txt
hardware/arduino/avr/libraries/SoftwareSerial/keywords.txt
hardware/arduino/avr/libraries/SPI/keywords.txt
hardware/arduino/avr/libraries/Wire/keywords.txt
hardware/arduino/avr/libraries/HID/keywords.txt
build/shared/lib/keywords.txt
libraries/Stepper/keywords.txt
libraries/TFT/src/utility/keywords.txt
libraries/TFT/keywords.txt
libraries/Ethernet/keywords.txt
libraries/GSM/keywords.txt
libraries/WiFi/keywords.txt

これらから想像付くように，ライブラリそれぞれに keywords.txt は存在し，予約語だけではなくライブラリのクラス名にももれなく色を付ける方針のようなので，Arduino IDEがバージョンアップして標準ライブラリが増えるたびにこのlistings-arduino.styも
同期させる必要があります。
将来的にそのような気力が続くかどうかはともかく，混乱しないようにこのスタイルファイルのバージョンもそれが依拠するArduino IDEのバージョンと同じにしておきます。

さらに，Arduino IDEはユーザが後から入れたライブラリにも色をつけてくれます。
これはライブラリ配布者が keywords.txt を同梱すればそれを見に行くというしかけのようです。
例えば私の環境だと，

C:/Users/ユーザ名/AppData/Local/Arduino15/packages
C:/Users/ユーザ名/Documents/Arduino/libraries

にもライブラリがインストールされていますので，Arduino IDEではここの keywords.txt も考慮されて色が付きます。

というわけで，どこにArduino IDEとライブラリとがインストールされているかを指定すれば，そこから keywords.txt を探し出してそこからトークンを拾って listings-arduino.sty を生成する，というスクリプトが以下です（Ruby）。

arduinoide2listings.rb
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#!/usr/bin/ruby
# coding: utf-8
# generate listings-arduino.sty from Arduino IDE
 
class ArduinoIDEParser
  def initialize(*ref_dirs)
    # enum of "keywords.txt"s.
    # Note: These depend on installed libraries.
    @keywords_txts = []
    ref_dirs.each do |dir|
      @keywords_txts += Dir.glob(File.join(dir, "**/keywords.txt")).to_a
    end
 
    # table of the tokens(LITERAL1, KEYWORD1, ...)
    @tokens = Hash.new{|h, k| h[k] = []}
    @keywords_txts.each do |f|
      File.readlines(f).map(&:chomp).
        select{|l| l[0] != "#" && !l.strip.empty? && l.match(/^[a-zA-Z_]/)}.
        map{|l| l.split(/\s+/)}.each do |l|
        @tokens[l[1]] << l[0] unless @tokens[l[1]].include?(l[0])
      end
    end
 
    @ref_dirs = ref_dirs
  end
 
  def header
    header_str = <<~'EOS'
      % Arduino language style for listings package
      __GENERATED_FROM__
      % usage: \lstinputlisting[language=Arduino]{somesketch.ino}
      %
      __KEYWORDS_TXTS__
      \usepackage[dvipdfmx]{color}
 
      \definecolor{lst-arduino-sngq}{rgb}{0.000, 0.592, 0.612}
      \definecolor{lst-arduino-dblq}{rgb}{0.000, 0.361, 0.373}
      \definecolor{lst-arduino-literal1}{rgb}{0.000, 0.592, 0.612} % BLUE #00979C
      \definecolor{lst-arduino-keyword1}{rgb}{0.827, 0.329, 0.000} % ORANGE #D35400
      \definecolor{lst-arduino-keyword2}{rgb}{0.827, 0.329, 0.000} % ORANGE #D35400
      \definecolor{lst-arduino-keyword3}{rgb}{0.447, 0.557, 0.000} % GREEN #728E00
      \definecolor{lst-arduino-directive}{rgb}{0.369, 0.427, 0.012}
      \definecolor{lst-arduino-commentc}{rgb}{0.584, 0.647, 0.651}
      \definecolor{lst-arduino-commentcpp}{rgb}{0.263, 0.310, 0.329}
      \definecolor{lst-arduino-identifier}{rgb}{0.000, 0.000, 0.000}
 
      \lstdefinelanguage{Arduino}
      {
        showspaces=false,
        showstringspaces=false,
        showtabs=false,
        morestring=[s][\color{lst-arduino-sngq}]{'}{'},
        morestring=[s][\color{lst-arduino-dblq}]{"}{"},
        keywordstyle=[1]{\color{lst-arduino-literal1}},% LITERAL1(BLUE)
        keywordstyle=[2]{\color{lst-arduino-keyword1}\bfseries},% KEYWORD1(ORANGE)
        keywordstyle=[3]{\color{lst-arduino-keyword2}},% KEYWORD2(ORANGE)
        keywordstyle=[4]{\color{lst-arduino-keyword3}},% KEYWORD3(GREEN)
        directivestyle={\color{lst-arduino-directive}},
        morecomment=[s][\color{lst-arduino-commentc}]{/*}{*/},
        morecomment=[l][\color{lst-arduino-commentcpp}]{//},
        identifierstyle={\color{lst-arduino-identifier}},
    EOS
    header_str.
      sub(/__GENERATED_FROM__/, @ref_dirs.map{|x| "% Generated from: #{x}\n"}.join).
      sub(/__KEYWORDS_TXTS__/,  @keywords_txts.map{|x| "% #{x}\n"}.join)
  end
 
  def footer
    <<~'EOS'
      moredelim=*[directive]\#,
      moredirectives={
        define,elif,else,endif,error,if,ifdef,ifndef,line,%
        include,pragma,undef,warning
      },
      sensitive=true
    }
    EOS
  end
 
  def middle
    tex_lines = []
    %w(LITERAL1 KEYWORD1 KEYWORD2 KEYWORD3).each.with_index(1) do |k, i|
      tex_lines << "morekeywords=[#{i}]{"
      tex_lines << "  %%% #{k}"
      ary = @tokens[k].each_slice(5).to_a
      ary.take(ary.size-1).map{|a| "  " + a.join(",") + ","}.each do |l|
        tex_lines << l
      end
      tex_lines << "  " + ary.last.join(",")
      tex_lines << "},"
    end
    tex_lines.map{|s| "  #{s}\n"}.join
  end
 
  def to_listings
    header + middle + footer
  end
end
 
print ArduinoIDEParser.new("C:/Program Files (x86)/Arduino",
                           "C:/Users/foo/AppData/Local/Arduino15/packages",
                           "C:/Users/foo/Documents/Arduino/libraries").to_listings

RubyでPDFのページ数を数える

Rubyスクリプトから，既存のPDFファイルの総ページ数をカウントしたいことがたまにあります。

方法はいくつか考えられます（多少強引なのも含めて）。

PDF::Readerを使う方法

たぶん一番スマート。

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#!/usr/bin/env ruby
require 'pdf/reader'
 
fname = "test.pdf"
p PDF::Reader.new(fname).page_count

PDF::Readerはgemでインストールできます。

$ gem install pdf-reader

続きを読む →

白紙のPDF

需要があるかは謎ですが，白紙のPDFを置いてみます。改造や再配布はご自由にどうぞ。
※ B列は，日本で一般的なのは「JIS」の方です。

これらが必要になる場面としては例えば，「幾人かの原稿をまとめて一つのPDFにしたいのだけど，各人の1ページめは必ず奇数ページにこないといけない」ような状況を想定しています。花子さんの原稿が3枚で次に太郎さんの原稿を置く場合，間にこの白紙PDFを挟めば良いかと。pdftk でやるならこうですね。

pdftk hanako.pdf blanksheet-a4-portrait.pdf tarou.pdf cat output all.pdf

Acrobatを持っている場合は新規空白ページを作成する方法（Acrobat X）でも可能なようですが，スクリプトでだーっとやりたい場面が多いので。

なお，これらのPDFは，Ruby と libHaru を用いて以下のようなスクリプトで生成しました。

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#!/usr/bin/env ruby
require "hpdf"
 
sizes = %w(A4 A3 A5 B4 B5 LETTER)
directions = %w(PORTRAIT LANDSCAPE)
 
directions.each do |direction|
  sizes.each do |size|
    pdf = HPDFDoc.new
    page = pdf.add_page
    page.set_size(eval("HPDFDoc::HPDF_PAGE_SIZE_#{size}"),
                  eval("HPDFDoc::HPDF_PAGE_#{direction}"))
    pdf.save_to_file("blanksheet-#{size.downcase}-#{direction.downcase}.pdf")
  end
end

（2017-05-15 追記）
上記スクリプトは libHaru を用いていましたが，libHaru を Ruby から使う場合は hpdf.so が Ruby のバージョンに依存してしまうのがちょっとつらいところです。

Prawn は Pure Ruby なのが良いですね。というわけで最近PDF生成関係のスクリプトを Prawn で書き直したりしています。A4ポートレートの白紙PDFをPrawnで生成するとしたらこんな感じでしょうか。

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#!/usr/bin/env ruby
require "prawn"
 
Prawn::Document.new(:page_size   => 'A4',
                    :page_layout => :portrait).render_file("hakushi-a4.pdf")